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Curriculum vitae

PRENOM/NOM Ievgeniia Sniegina
ADRESSE 96 a, rue Universitetskaya – 83048 DONETSK
EMAIL snegina.evgeniya@gmail.com
AGE 22 ans, non mariée
FORMATION 2011 – 2013 – Programme d'enseignement Franco-Ukrainienne MASTER SIC-R (Cergy-Pontoise + UNTD)
2011 2013 – Université Nationale Technique de Donetsk, MASTER, la spécialité Électrotechnique et technologies électriques
2007 2011 Université Nationale Technique de Donetsk, BAC+4, la spécialité Électrotechnique et technologies électriques
1997 2007 École secondaire Khartsyzk, bourg Zouyivka
LANGUES Français: diplôme de DELF A2
ARTICLES E. Snegina, A. Pougatch, V. Khomenko, A. Melnyk, P. Hénaff, V. Borysenko Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation
II place Concours destiné aux étudiants et aux jeunes scientifiques Modélisation physique et la robotique – 2011, UNTD. Catégorie Systèmes de commande et la programmation des robots
THESE DE MASTER SIC Contrôle des modes oscillants dus aux élasticités dans les transmissions électromécaniques des robots à cinématique complexe, compliance contrôlée par apprentissage. Adaptation des gains du PID dun bras robotique en fonction des mouvements humains lors du hand shacking entre le robot et lhomme.